近日，我院动态系统协同控制、诊断与智能运维团队完成的论文《有向图上不确定性参数系统的有限时间辨识与自适应一致性控制》被国内自动化领域顶级期刊《自动化学报》正式收录并刊发。岳冬冬副教授为论文第一作者，史建涛教授为通讯作者，东南大学曹进德教授和北京理工大学王钢教授为论文合作者。
针对多智能体系统应用中存在的参数不确定性、通信受限等挑战问题，论文提出了基于动态回归因子扩张与融合（DREM）的改进模型参考自适应一致性控制协议（MRACon）新方法，显著提升了多智能体一致性的收敛速率与暂态性能，同时克服了对于全局网络拓扑特征信息的依赖性，增强了系统的适应性和鲁棒性。论文工作受到国家自然科学基金重点项目、面上项目，国家重点研发计划和江苏省自然科学基金项目等的支持。
《自动化学报》是国内公认的自动化和智能科学领域顶级期刊，所发表的研究成果体现了相关领域最新的研究趋势，其英文版《IEEE/CAA Journal of Automatica Sinica》为SCI一区Top期刊，影响因子15.3，在自动化与控制系统领域排名世界第1，具有广泛的国际学术影响力。
作者：史建涛，刘安宁（欢迎来到3499cc拉斯维加斯）；审核：陈晨子，薄翠梅
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