一、基本信息：
姓名：秦雯
出生年月： 1985.12
职称：讲师
通讯地址：南京市浦口区浦珠南路30号南京工业大学欢迎来到3499cc拉斯维加斯（78信箱）
邮编： 211816
联系电话： 15050587407
E-mail：qinwen.wts@163.com
qinwen.wts@njtech.edu.cn
二、教育背景：
本科：洛阳师范学院数学科学学院
硕士：天津工业大学理学院
博士：南开大学计算机与控制工程学院
三、工作履历：
2015.6至今 南京工业大学 讲师
四、学术兼职：
无
五、主要研究方向：
n 非线性系统控制
n 切换脉冲系统的稳定性研究
n 多智能体系统建模与控制
多智能体系统协同技术的相关研究是控制领域的前沿研究课题。直观来讲，多智能体系统是由一定数量的自主个体通过相互合作和自组织，在集体层面上呈现出有序的协同运动和行为，完成单一系统无法完成的分布式任务。多智能体系统协调控制的基本任务是设计合适的分布式控制策略，实现期望的系统构形和整体运动方式，如以确定的队形按照期望的速度和方向前进。研究的主要问题包括分布式一致性控制、多机器人编队控制、群集问题、分布式最优化问题等等。
六、承担的科研项目：
1. 天津自然科学基金，14JCYBJC18700，基于输出调节的非线性多自主体系统分布式协同控制研究，2014/04-2017/03，在研，参与
2. 天津自然科学基金，13JCYBJC17400，多智能体系统一致性与编队控制及其应用研究，2013/04-2016/03，已结题，参与
3. 国家自然科学基金，61174094，非线性多智能体系统的分布式输出调节研究，2012/01-2015/12，已结题，参与
4. 国家自然科学基金，60904064，状态受限的多智能体系统一致性研究，2010/01-2012/12，已结题，参与
七、获奖情况：
2016. 11 在南京工业大学作为第二指导老师指导本科生参加“Makeblock杯”2016江苏省第七届大学生机器人比赛，在“机器人高尔夫”组获得二等奖；
2015. 5 获得2015年南开大学研究生优秀毕业生；
2014. 10 国家奖学金（博士类）；
2014. 11 南开大学2014学年博士研究生特等奖学金；
2014. 11 获得南开大学“南开十杰” 荣誉称号；
2014. 4 获2014年天津市优秀硕士学位论文（省级）；
2011. 11 天津工业大学2012届优秀毕业生；
2010. 9 第七届全国研究生数学建模竞赛三等奖；
八、论文论著及专利：
(1) Wen Qin*, Zhongxin Liu, Zengqiang Chen.A novel observer-based formation for nonlinear multi-agent systems with time delay and intermittent communication. Nonlinear Dynamics, 2015, 79(3): 1651-1664. (SCI/EI，2区)
(2) Wen Qin,Zhongxin Liu*, Zengqiang Chen. Observer-based consensus for nonlinear multi-agent systems with intermittent communication.Neurocomputing , 2015，154: 230–238. (SCI/EI)
(3) Wen Qin, Zhongxin Liu*, Zengqiang Chen. Impulsive observer-based consensus control for multi-agent systems with time delay.International Journal of Control.2015, 88(9), 1789–1804. (SCI/EI)
(4) Wen Qin*,Zhongxin Liu*, Zengqiang Chen. Formation control for nonlinear multi-agent systems with linear extended state observer. IEEE/CAA Journal of AutomaticaSinica（自动化学报英文版）, 2014, 1(2): 171-179.( EI)
(5) 秦雯，董亚丽. 一类不确定时滞脉冲切换系统的稳定性．天津工业大学学报, 2011,30(3)：81-84.
(6) Wen Qin, Zhongxin Liu*, Zengqiang Chen. Impulsive Formation Control Algorithms for Leader-following Second-order Nonlinear Multi-agent Systems with Time-delay. 13th IFAC Symposium on Large Scale Complex Systems: Theory and Applications, LSS 2013 – Proceedings,Shanghai, China, July, 2013. (EI 20134316881689).
(7) Wen Qin, Zhongxin Liu*, Zengqiang Chen, Dong Yali. Robust stabilization of a class of uncertain nonlinear switched system with delayed control. The 25th Chinese Control and Decision Conference, Gui yang, China, May, 2013. (EI 20133516667986).
(8) Wen Qin, Yali Dong*, Hui Wang. Stability analysis of uncertain impulsive switched system with time delay. 2011 Chinese Control and Decision Conference, Mianyang, China, May, 2011. (EI 20113614294743).
(9) Wen Qin, Yali Dong*, Hui Wang, Stabilization for impulsive switched uncertain systems with time-delay. 30th Chinese Control Conference, Yantai, China, July, 2011. (EI 20113914368718).
(10) Hui Wang, Yali Dong*, Wen Qin. Adaptive observer design for a class of Lipschitz nonlinear systems, 30th Chinese Control Conference, 2011, 665-669. (EI).
(11) Hui Wang, Yali Dong*, Wen Qin. Adaptive observer design for a class of nonlinear systems. 2011 International Conference on Control, Automation and Systems Engineering, CASE, 2011, 242-245.（EI）
九、开设主要课程：
计算机控制技术（系统），本科生专业课程，64学时
测试信号分析，本科生专业课程，40学时
数字信号处理，本科生专业课程，64学时
机器人运动学与规划，研究生选修课，20学时
