个人简历
姓 名:钱默抒
出身年月:1978. 09
职 称:副教授
学 位:工学博士
专 业:控制理论与控制工程
电子邮箱: moshu_qian@126.com
教育与工作背景
2017年7月至今,南京工业大学,副教授
2019年8月至2020年10月,英国肯特大学,访问学者
2001年7月~2017年6月,南京航空航天大学,副研究员(2013.05)、硕导
2016年4月,南京航空航天大学控制理论与控制工程专业,获博士学位
研究方向
非线性互联系统协同控制
故障诊断与容错控制
主要成果
主持国家自然科学基金、博士后科研资助计划、江苏省自然科学基金等纵向项目8项,主持横向项目2项,发表学术论文30余篇,其中SCI/ EI检索20余篇。申请发明专利10余项,已获授权7项。入选江苏省六大人才高峰创新团队和江苏省高校”青蓝工程”优秀教学团队,指导学生获得江苏省研究生创新基金项目和大学生创新创业计划资助。
主讲课程
intelligent robot(留) 、系统工程原理、控制论、智慧工厂
主要项目
1. 国家自然科学基金(2014-2017)
《复杂海况下舰载无人机姿态控制系统的容错控制技术研究》,项目负责人
2. 江苏省自然科学基金(2014-2017)
《近空间高超声速飞行器姿控系统的容错控制方法研究》,项目负责人
3. 江苏省博士后科研资助计划项目(2017-2019)
《结构损伤下高超声速飞行器姿态系统容错控制技术研究》,项目负责人
4. 教育部产学合作协同育人项目(2020-2022)
《中国城市群协同发展下的物联网技术及工程应用教学与实践》,项目负责人
5. 国家重点研发项目子课题(2019-2022)
《面向流程行业支持软件定义的网络协同制造支撑平台研发-多产线智能调控系统与运行优化方法的研究》,项目联系人
主要论文、专(译)著与发明专利
[1] Moshu Qian, Yan Shi, Zhifeng Gao, Xiaobo Zhang, Integrated Fault Tolerant Tracking Control for Rigid Spacecraft Using Fractional Order Sliding Mode Technique. Journal of the Franklin Institute, 2020. 冬季, 357(15): 10557-10583. (SCI)
[2] Moshu Qian, Xinggang Yan. Integrated fault-tolerant control approach for linear time-delay systems using a dynamic event-triggered mechanism. International Journal of Systems Science. 2020. 秋季, 51(16): 3471-3490. (SCI)
[3] Moshu Qian, Hui Yi, Zhong Zheng. Integrated Fault Tolerant Attitude Control Approach for Satellite Attitude System with Sensor Faults. Optimal Control Applications and Methods, 2020. 春季, 41(2): 555-570. (SCI)
[4] Moshu Qian, Guanghua Zhong, Xinggang Yan. A Closed-Loop Brain Stimulation Control System Design Based on Brain-Machine Interface for Epilepsy. Complexity, 2020, 春季,https://doi.org/10.1155/2020/3136715. (SCI)
[5] Moshu Qian, Zhong Zheng, Peng Cheng. Adaptive NFTSM-Based Fault Tolerant Control for a Class of Nonlinear System With Actuator Fault and Saturation. IEEE ACCESS, 2019. 夏季, 7: 107083-107095. (SCI)
[6] 钱默抒(主要编译作者).《无人机手册》(ISBN: 978-7-118-11911-6),北京: 国防工业出版社, 2019.
[7] 钱默抒, 张振, 仲光华. 一种无人机编队的自适应滑模控制方法, 2020. (发明专利号:202011333190.0)
[8] 钱默抒,薄翠梅,易辉,沈谋全,郑重,王硕。一种运载火箭自适应精确回收控制方法,2019. (发明专利号:201711027681.0)
[9] 钱默抒, 姜斌, 高志峰, 许德智, 展凤江, 邓海强. 基于多传感器信息融合的牵引机构控制装置及其控制方法, 2016. (发明专利号:201310473785.X)
[10] 钱默抒,雷仲魁,谭红明,张昭纯. 紧凑舱体内自动启闭舱门装置, 2014. (专利号:201110240612.4)