沈捷(1976-)，男，工学博士，副教授，硕士生导师
2005年12月毕业于东南大学自动化学院，获控制理论与控制工程专业博士学位，现为南京工业大学自动化与电气工程学院副教授，机器人类学科竞赛负责人。近年来一直从事机器视觉、无人机控制、多机器人协调控制、电机效率优化等方面的研究，先后在《控制理论与应用》、《控制与决策》、《机器人》等国内学术期刊上发表论文三十余篇。作为负责人承担教育部重点实验室开放课题1项，横向课题2项，参与国家自然科学基金2项，江苏省自然科学基金1项。国家发明3项，实用新型专利2项。作为指导老师获机甲大师高校人工智能挑战赛一等奖2项，二等奖1项，工程采矿单项赛全国二等奖1项，全国大学生工程实践与创新能力大赛铜奖1项，睿抗机器人开发者大赛全国一等奖3项，中国机器人与人工智能全国一等奖5项，中国机器人技能大赛全国一等奖4项，“华为杯”中国研究生人工智能创新大赛全国一等奖1项、二等奖1项、三等奖1项。
工作经历
1993.9-1997.7 | 安徽工程大学（原安徽机电学院）电气系，工业自动化专业，获学士学位 |
1997.9-2000.3 | 东南大学自动化学院控制理论与控制工程专业，获硕士学位 |
2000.4-2005.12 | 东南大学自动化学院控制理论与控制工程专业，获博士学位 |
2006.1- | 南京工业大学欢迎来到3499cc拉斯维加斯教师，2009.9副教授，硕导 |
2017.9-2018. | 美国加州大学默塞德分校访问学者 |
主要研究方向
基于深度强化学习的机器人控制、多移动机器人协调运动控制、行为识别与理解
主要科研项目
1. 江苏省市场监督管理局科技计划项目：桥式起重机智能吊装与安全监测系统研究，2024.09-2026.12, 负责人。
2. 中国电力工程顾问集团华东电力设计院有限公司：电网工程分公司应急救援机器人在综合管廊中的应用研究项目，2021, 负责人。
3. 江苏省市场监督管理局科技计划项目：电梯制动器安全性能检测关键技术研究及检测装置研发(20200343-324408)，2020.03-2022.12, 参加人。
4. 教育部重点实验室开放课题：强队形约束下机器人群体的协调控制研究(2010A004, 2010-2011)，负责人。
5. 国家自然科学基金：实时效率最优的感应电机无差拍直接转矩控制研究(60974009, 2010-2012)，参加人。
6. 江苏省自然科学基金项目：奇异学习机器的学习算法研究(BK2008294, 2009-2011)，参加人。
7. 六大人才高峰项目：多目移动机器人关键技术研究(07E024,2007-2009)，参加人。
8. 江苏省高校自然科学研究项目：交流感应电机的无速度传感器逆解耦控制(06KJB510040, 2006-2008)，参加人。
招生研究生领域：
控制科学与工程、电子信息（专业学位）、机械（专业学位）。
联系方式
Email: shenjienj@163.com
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